{"id":11856,"date":"2021-07-01T12:00:38","date_gmt":"2021-07-01T10:00:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.business-geomatics.com\/?p=11856"},"modified":"2021-07-01T12:00:38","modified_gmt":"2021-07-01T10:00:38","slug":"neues-laserscanning-verfahren-simultane-positionsbestimmung-und-kartenerstellung-in-echtzeit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.business-geomatics.com\/neues-laserscanning-verfahren-simultane-positionsbestimmung-und-kartenerstellung-in-echtzeit\/","title":{"rendered":"Neues Laserscanning-Verfahren: Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung in Echtzeit"},"content":{"rendered":"<p><em>Der GeoSLAM ZEB Locate basiert auf dem SLAM-Verfahren, das die Erstellung georeferenzierter Punktwolke schneller und einfacher machen soll. Vor allem ist das System flexibel und einfach in der Anwendung.\u00a0<\/em><!--more--><\/p>\n<div id=\"attachment_11870\" style=\"width: 207px\" class=\"wp-caption alignright\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-11870\" class=\"wp-image-11870 size-medium zoooom\" src=\"https:\/\/www.business-geomatics.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ZEB-Locate-2-scaled-1-197x300.jpg\" alt=\"\" width=\"197\" height=\"300\" \/><p id=\"caption-attachment-11870\" class=\"wp-caption-text\">Der ZEB Horizon von GeoSLAM kann bis zu 300.000 Datenpunkte pro Sekunde erfassen. Foto: GeoSLAM Ltd.<\/p><\/div>\n<p>Den Marsroboter Curiosity kann man als Vorbild sehen: Der autonome Rover hat ein Verfahren integriert, mit dem er die Umgebung des Mars erkunden, gleichzeitig eine Karte erstellen und somit seine eigene Position absch\u00e4tzen kann \u2013 und das in v\u00f6llig unbekanntem Terrain.<\/p>\n<p>Zwar ist Curiosity nicht weit auf der Marsoberfl\u00e4che gekommen, die f\u00fcr die Mission zust\u00e4ndigen Wissenschaftler haben aber viel in diese sogenannte SLAM-Technologie investiert. SLAM steht f\u00fcr Simultaneous Localization And Mapping und beschreibt eben jene simultane Kartenerstellung und Positionierungsbestimmung in Echtzeit, die im Bereich des autonomen Navigierens seit einiger Zeit eine enorme Entwicklungsdynamik besitzt. Ein spannender Forschungszweig also, der vielleicht in zehn Jahren auch in die irdische Praxis der Vermessungs- und Navigationswelt Einzug halten wird? Mitnichten, denn die SLAM-Technologie hat bereits heute in der Vermessungspraxis viele Anwendungen gefunden. Experten gehen davon aus, dass die Bedeutung massiv zunehmen wird.<\/p>\n<p>\u201eDie Technologie liefert die L\u00f6sung f\u00fcr die Herausforderung, wie mobile Ger\u00e4te den Raum kartografieren und sich gleichzeitig orientieren k\u00f6nnen\u201c, sagt Eric Bergholz, Gesch\u00e4ftsf\u00fchrer von Laserscanning Europe. Vor allem liegen Potentiale in dem SLAM-Verfahren, mit dem Mapping und Positionierung in Echtzeit durchgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>Ein Unternehmen, das eine breite und flexible Palette an L\u00f6sungen bietet, die jeweils Sensorsysteme (Kameras und 3D-Laserscanner) mit einer Recheneinheit kombinieren, auf der das SLAM-Verfahren implementiert ist, ist GeoSLAM aus Nottingham, England. Letzteres ist fest als Black-Box-System integriert, sodass f\u00fcr die Anwender kaum Fachwissen notwendig ist. Die Arbeitsabl\u00e4ufe bis zur Erzeugung einer Punktwolke sind dabei durchg\u00e4ngig automatisiert. GeoSLAM greift daf\u00fcr auf Entwicklungen zur\u00fcck, die bei der australischen Forschungsbeh\u00f6rde CSIRO begannen und im Bereich der SLAM-Technologie als weltweit f\u00fchrend gelten. Die exklusiven Vertriebsrechte f\u00fcr die Produkte aus England f\u00fcr den deutschen Markt hat Laserscanning Europe.<\/p>\n<p><iframe title=\"YouTube video player\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/hSgP4271G60\" width=\"1280\" height=\"720\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><strong>Anwendungen vielf\u00e4ltig<\/strong><\/p>\n<p>Derzeit wird die noch junge Technologie in Deutschland vor allem in der\u00a0 Forschung oder im Bergbau angewendet. Da Sensoren und Auswerte- bzw. Recheneinheit bei den GeoSLAM-Produkten systemisch getrennt sind, k\u00f6nnen sie flexibel f\u00fcr den jeweiligen Anwendungsfall konfiguriert werden. \u201eWir haben zum Beispiel Kunden, die befestigen das System an einer Aufh\u00e4ngung und lassen es in Sch\u00e4chte, Bauwerke oder auch von Vegetation ab\u201c, beschreibt Bergholz. Ebenso werden Stra\u00dfenschluchten und H\u00e4userzeilen vermessen. Das Tool eignet sich also auch zum terrestrischen City-Mapping hervorragend. \u201eDas SLAM-Verfahren ist sehr umgebungsabh\u00e4ngig; sehr gut funktioniert es, wenn der erfasste Bestand ein hohes Ma\u00df an geometrischer Struktur aufweist\u201c, so Bergholz.<\/p>\n<p>Kunden, wie beispielsweise das britische Unternehmen CPS Drainage, sehen in den GeoSLAM-Produkten die M\u00f6glichkeit, andere Bereiche des Vermessungssektors zu erschlie\u00dfen. \u201eIn der kurzen Zeit, seit wir den Scanner haben, waren neue und bestehende Kunden erstaunt, wie schnell wir detaillierte 3D-Bilder und schwierige Ansichten erstellen k\u00f6nnen, die sich leicht in CAD-Systeme importieren lassen\u201c, sagt Managing Director Neil Walton.<\/p>\n<p>Vor allem ist das Verfahren schnell. \u201eDie Zeiten, in denen mehrere Stationierungen von gro\u00dfen terrestrischen Systemen erforderlich waren, sind vorbei\u201c, so Tomas Blaha, Channel Manager f\u00fcr Nord- und Osteuropa bei GeoSLAM. Heute sei mit SLAM-basierten Technologien eine bis zu 10-mal schnellere Datenerfassung m\u00f6glich; zudem werden die Daten automatisch in Echtzeit prozessiert. GeoSLAM stellt vielseitige und flexible Ger\u00e4te her, mit denen auch schwer zug\u00e4ngliche und geschlossene R\u00e4ume erfasst werden k\u00f6nnen, entweder durch manuelles Scannen oder durch Anbringen eines Scanners an einer Drohne, einer Stange f\u00fcr Deckenhohlr\u00e4ume oder einer Halterung zum Absenken in Sch\u00e4chte.<\/p>\n<p>Die GeoSLAM-Produkte liefern derzeit eine Genauigkeit von rund 10 bis 30 Millimetern und stehen damit ein wenig hinter den spezialisierten Vermessungsger\u00e4ten. Die Genauigkeit ist aber im Wesentlichen abh\u00e4ngig von den verwendeten Sensoren. Da man davon ausgehen kann, dass diese immer genauer, kosteng\u00fcnstiger und auch kompakter werden, steigt das Marktpotential der SLAM-Mapping-Systeme in gleichem Zuge an. Eric Bergholz sieht darin sogar \u201eeine revolution\u00e4re Technologie, die in Zukunft zur Standardausstattung in der Bestandsdatenerfassung geh\u00f6ren wird.\u201c<\/p>\n<div id=\"attachment_11857\" style=\"width: 1034px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-11857\" class=\"size-large wp-image-11857\" src=\"https:\/\/www.business-geomatics.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/5-1024x524.png\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"524\" \/><p id=\"caption-attachment-11857\" class=\"wp-caption-text\">Mit GeoSLAMs ZEB Horizon k\u00f6nnen Anwender in nur wenigen Minuten eine genaue Punktwolke samt GPS-Ortung erzeugen. Foto: GeoSLAM<\/p><\/div>\n<p><strong>ZEB Horizon: Ein System, viele L\u00f6sungen<\/strong><\/p>\n<p>Der ZEB Horizon aus der GeoSLAM-Produktpalette beispielsweise ist mit der Erfassung von bis zu 300.000 Datenpunkten pro Sekunde, so Laserscanning Europe, der vielseitigste Scanner der ZEB-Reihe. Aufgrund des leichten und kompakten Designs eignet er sich auch f\u00fcr Vermessungen in Innenr\u00e4umen. Er kann eine Reichweite von 100 Metern erreichen. Zudem gibt es eine Reihe von kompatiblem Zubeh\u00f6r, welches die Flexibilit\u00e4t bei der Arbeit unterst\u00fctzt.<\/p>\n<p>Dar\u00fcber hinaus kann der Scanner mit GeoSLAM\u2018s ZEB Discovery und ZEB Pano f\u00fcr hochaufl\u00f6sende Bilder bzw. 360\u00b0-Bilder verwendet werden. \u201eDie Einrichtung ist denkbar einfach; mit einem einzigen Knopfdruck k\u00f6nnen Sie in wenigen Minuten Messdaten aufnehmen\u201c, berichtet Blaha. Weiterhin ist der ZEB Horizon auch mit GeoSLAM\u2018s ZEB Locate, einem mobilen Rucksacksystem inklusive GPS-Anbindung kompatibel, sodass Vermessungsexperten Punktwolkendaten mit pr\u00e4ziser Lagebestimmung erstellen k\u00f6nnen, ohne dabei Passpunkte zu ben\u00f6tigen. (sg)<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.laserscanning-europe.com\/de\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.laserscanning-europe.com<\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.geoslam.com\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">www.geoslam.com<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der GeoSLAM ZEB Locate basiert auf dem SLAM-Verfahren, das die Erstellung georeferenzierter Punktwolke schneller und einfacher machen soll. 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